RMD-X4-P36-36 是 V4 系列輕量化一體化行星執行模組，專為小型人形機器人、外骨骼、協作機械臂打造，集成無框電機、精密行星減速機、雙路編碼器與全閉環驅控單元，實現驅動、傳動、傳感一體化集成，兼顧小體積、大扭矩與高精度控制，是小型仿生機器人核心動力單元。
核心硬件配置達到工業級標準：內置 17bit 輸入 + 108bit 輸出高精度雙編碼器，配合 36 級精密行星齒輪箱，定位控制精度高、低速運行無抖動；內置交叉滾子軸承，抗傾覆、抗彎力矩能力優異，跑步、跳躍、抓取等復雜動態動作運行平穩；通訊性能突出，EtherCAT 版本最小通信周期低至 250μs，同步抖動小于 10μs，可兼容倍福 PLC、主流運動控制主站，多關節協同控制流暢穩定，CAN 版本適配中小型自主機器人開發場景，調試便捷、布線簡單。
產品通過 CE、RoHS 認證，傳動效率可達 80%，散熱溝槽一體化殼體保障長時間高負載穩定運行，結構防護可靠、使用壽命長。廣泛適配人形機器人四肢關節、康復外骨骼、小型教育機械臂、智能巡檢 AGV、仿生四足機器人等場景。從科研開發樣機到批量商用機器人均可適配，兼顧性能與成本優勢，為輕量化具身智能設備提供高性價比一體化關節解決方案。
