EC-A10020-P2-24H 行星系列一體化執行關節，是集成驅動電機、精密行星減速機、編碼器與中空輸出軸的高集成動力單元，中空通孔結構為管線、線纜穿設預留通道，解決機械布線難題，廣泛適配協作機械臂、人形機器人、自動化旋轉工位等設備，大幅簡化整機結構設計。
產品尺寸緊湊規整，整機直徑 124mm、厚度僅 84.5mm，重量 2210g，在輕量化機身下實現強勁負載能力，額定扭矩 81Nm，峰值扭矩可達 330Nm，峰值轉速 123rpm，兼顧大扭矩輸出與運動響應速度，動態運動性能均衡。中空貫穿式輸出法蘭為核心設計亮點，管線可直接從關節中心穿過，規避外部管線彎折、拉扯磨損問題，讓多關節連續轉動無管線干涉，提升設備運動自由度與使用壽命。
內部搭載高精度行星齒輪減速機構，搭配雙路位置編碼器實現全閉環控制，回程間隙極小，定位控制精度高，低速運轉無抖動、力矩輸出穩定。內置高剛性交叉滾子軸承，抗彎、抗傾覆載荷表現優異，可支撐抓取、負重、大幅度旋轉等復雜動態工況；機身外壁采用波紋式散熱殼體，散熱面積充足，長時間持續高負載工作溫升控制穩定，傳動效率高，耐久性能可靠。
電氣控制方案成熟穩定，通訊交互流暢，支持多關節同步聯動，可對接主流運動控制系統。整體結構集成度高，省去電機、減速機、驅動器分體裝配工序，有效縮短設備研發、組裝周期，降低機械設計難度。整機做工精密，結構防護，經過耐久、高低溫可靠性測試，適配長期工業化連續作業。
該模組應用場景覆蓋面廣，適用于多軸協作機械臂、人形機器人軀干與承重關節、視覺檢測旋轉平臺、醫療康復設備、自動化轉臺、輕型智能轉運機器人等設備。中空一體化設計同時兼顧空間利用率、負載性能與布線便捷性，為中小型重載自動化、仿生智能裝備提供高適配性核心關節解決方案。
