RMD-X6-P20-60 屬于 X4 系列一體化行星執行模組，是面向中大型仿生機器人、重載協作設備開發的集成式動力關節，將無框電機、精密行星減速機、雙路高精度編碼器與閉環驅動控制系統高度整合，省去分體裝配工序，大幅簡化整機結構設計。。
模組采用優化加寬基座結構，內置高剛性交叉滾子軸承，抗彎、抗傾覆載荷性能突出，可穩定支撐重載動態運動。搭載多級精密行星齒輪結構，傳動平穩、回程間隙小，搭配高低位雙編碼器，定位控制精度高，低速運行無抖動。一體化殼體設計集成散熱筋結構，長時間高負載工況下散熱高效，傳動損耗低，整機耐用性強。
電氣性能適配工業直流供電，扭矩儲備充足，兼顧高速響應與大負載輸出。EtherCAT 版本通信周期短、同步誤差極低，可兼容主流 PLC 與運動控制主站，多關節協同動作流暢穩定；CAN 版本布線簡易，開發門檻低，適合科研樣機、教育設備快速落地。產品具備完整安全資質，運行穩定可靠。
該模組適配多類重載場景：人形機器人髖膝大關節、重載康復外骨骼、中型協作機械臂、四足機器人軀干關節、自動化專用旋轉工位等，兼顧高性能與集成化優勢，為中大型輕量化智能裝備提供一體化高性價比關節解決方案。
