EC-A8116-P1-18 行星系列一體化執行關節，集成無框力矩電機、精密行星減速機、雙路位置編碼器與內置驅動單元，實現傳動、驅動、傳感一體化封裝，省去分體式零部件組裝流程，有效簡化輕量化機器人、小型自動化設備的整機機械與電控設計，縮短項目研發周期。
產品主打小巧輕量化設計，整機直徑僅 105mm，厚度 57mm，自重 961g，緊湊機身大幅降低設備運動慣量，提升運動靈活性。動力性能均衡穩定，額定扭矩 40Nm，峰值扭矩可達 130Nm，峰值轉速 140rpm，在小體積前提下兼顧充足負載與運動速度，適配中小型設備高頻動態動作。
內部搭載高精度行星齒輪傳動結構，回程間隙控制優異，搭配輸入輸出雙編碼器構成全閉環控制系統，定位精度高，低速運行無抖動、力矩輸出線性平穩。模組內置一體式交叉滾子軸承，抗彎、抗傾覆能力出色，可穩定完成抓取、擺動、旋轉等多種動態工況。殼體外側采用環狀散熱筋結構，散熱面積充足，長時間連續工作溫升可控，傳動損耗低，齒輪與軸承使用壽命更長。
內置成熟驅動控制電路，支持多關節同步聯動，可適配市面主流運動控制系統，通訊穩定、調試便捷。整體結構緊湊密封，經過高低溫、耐久疲勞可靠性測試，防護與耐用性滿足科研樣機、輕型工業化設備長期使用需求。一體化結構大幅減少整機零件數量，降低裝配難度與設備整體重量，優化整機空間布局。
該模組適配場景十分廣泛，涵蓋小型協作機械臂、輕量化人形機器人四肢關節、四足仿生機器人、教學科研機器人、視覺檢測旋轉平臺、小型醫療康復設備、自動化精密轉臺等輕量化智能裝備。以小體積、輕量化、高集成、高性價比為核心優勢，為中小型仿生機器人與自動化設備提供穩定可靠的一體化動力關節解決方案。
