RMD-X12-P20-320 屬于 X V4 系列旗艦級(jí)一體化行星執(zhí)行模組，專為超大負(fù)載仿生機(jī)器人、重型工業(yè)機(jī)械臂、重載自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)工位打造，是該系列扭矩等級(jí)最高的集成式動(dòng)力關(guān)節(jié)。產(chǎn)品將無框力矩電機(jī)、高剛性行星減速機(jī)、雙路高精度編碼器、全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)單元深度一體化整合，省去分體式電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)裝配流程，大幅簡化整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)與電控布線，縮短設(shè)備研發(fā)、裝配周期。
模組采用大直徑加厚法蘭基座，內(nèi)置重載交叉滾子軸承，抗彎、抗傾覆、抗沖擊載荷性能拉滿，可穩(wěn)定支撐大幅度負(fù)重運(yùn)動(dòng)，適配長時(shí)間高強(qiáng)度動(dòng)態(tài)作業(yè)。內(nèi)部高精度行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)回程間隙小，搭配輸入輸出雙路編碼器，定位控制精度優(yōu)異，低速運(yùn)行無抖動(dòng)、力矩輸出平穩(wěn)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快。機(jī)身周身布滿大面積分層式散熱鰭片，散熱容量充足，連續(xù)滿負(fù)載工作溫升可控，傳動(dòng)效率高，有效延長齒輪、軸承使用壽命。
電氣性能面向工業(yè)高壓直流供電優(yōu)化，扭矩儲(chǔ)備充足，兼顧高速回轉(zhuǎn)與超大負(fù)載承載。雙總線設(shè)計(jì)優(yōu)勢突出：CAN 總線可快速對(duì)接各類自研控制器，適合實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)、教育重載機(jī)器人開發(fā)；EtherCAT 工業(yè)實(shí)時(shí)總線支持微秒級(jí)多軸同步，可兼容主流 PLC、運(yùn)動(dòng)控制主站，多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)動(dòng)作順滑無滯后。整機(jī)經(jīng)過嚴(yán)苛可靠性測試，防護(hù)與散熱結(jié)構(gòu)完好，運(yùn)行穩(wěn)定耐用。
該模組適配各類超大負(fù)載應(yīng)用場景：成人尺寸人形機(jī)器人髖、膝、踝關(guān)節(jié)、重型醫(yī)療康復(fù)外骨骼、大負(fù)載七軸協(xié)作機(jī)械臂、重載四足機(jī)器人軀干、自動(dòng)化重型旋轉(zhuǎn)工裝、智能重載轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備等，為重載型具身智能與工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供一體化、高集成、大扭矩的核心關(guān)節(jié)解決方案。
