RMD-X8-P20-120 屬于 X V4 系列大扭矩一體化行星執行模組，面向重載人形機器人、重型協作機械臂、大型四足仿生設備研發，集成無框力矩電機、高剛性行星減速機、雙路高精度編碼器與全閉環驅動控制系統，實現傳動、驅動、傳感一體化集成，大幅簡化整機機械與電控設計，降低設備裝配難度。
支持微秒級多軸同步，適配自動化產線、多關節聯動工業設備。
模組采用加寬加厚法蘭基座，內置大尺寸交叉滾子軸承，抗彎、抗傾覆載荷能力好，可穩定承載大幅度重載動態運動。內部精密行星齒輪副回程間隙小，搭配高低位雙編碼器，定位精度高，低速運轉無抖動、響應迅速。機身外側設計大面積散熱結構，高負載連續作業散熱效率優異，傳動損耗低，整機使用壽命更長。
電氣適配工業直流供電，扭矩儲備充沛，兼顧高速運動與大負載承載需求。EtherCAT 版本通信周期短、同步誤差極低，可兼容各類主流 PLC 與運動控制主站，多關節協同動作流暢；CAN 版本布線簡單、調試門檻低，適合實驗室樣機快速落地。產品通過多項安全認證，運行穩定可靠。
該模組適用場景廣泛，可用于人形機器人髖、膝等核心承重關節、重型康復外骨骼、大負載協作機械臂、重載四足機器人軀干關節、自動化旋轉工裝工位等設備，為大負載輕量化智能裝備提供高性能一體化動力關節解決方案。
