EC-A10020-P1-12 行星系列一體化執行關節，將無框力矩電機、精密行星減速機、雙路編碼器與內置驅動電路高度集成，實現驅動、傳動、傳感一體化成型，省去電機、減速機、驅動器分體裝配工序，大幅降低中小型機器人、自動化轉臺的機械設計與組裝難度，縮短設備研發落地周期。
產品兼顧緊湊尺寸與均衡動力，整機直徑 124mm，厚度僅 60mm，自重 1373g，輕量化機身有效降低設備運動慣量，提升運動響應速度。動力參數適配中端負載場景，額定扭矩 50Nm，峰值扭矩可達 150Nm，峰值轉速 140rpm，扭矩與轉速匹配均衡，可穩定支撐擺動、抓取、旋轉等各類連續動態動作。
內部搭載高精度行星齒輪傳動副，回程間隙小，搭配輸入輸出雙編碼器實現全閉環控制，定位控制精度高，低速運轉無抖動，力矩輸出線性平穩。模組內置一體式交叉滾子軸承，抗彎、抗傾覆載荷性能優異，面對小幅負重、往復運動工況結構穩定。機身外側設計環形散熱筋，散熱面積充足，長時間連續作業溫升可控，有效降低傳動損耗，延長齒輪、軸承核心部件使用壽命。
內置成熟驅動控制系統，通訊交互穩定流暢，支持多關節同步聯動，可兼容各類主流運動控制主站，調試門檻低，適配科研樣機快速開發與輕型工業化設備量產。整機經過高低溫、耐久疲勞測試，密封結構可靠，長期運行穩定性強。一體化集成結構精簡整機零部件數量，優化設備內部空間布局，兼顧輕量化與結構剛性。
該模組適用場景覆蓋廣泛，可用于中小型協作機械臂、輕量化人形機器人四肢關節、四足仿生機器人、教學科研平臺、視覺檢測精密轉臺、小型康復醫療設備、自動化分揀旋轉工位等輕量化智能裝備。憑借適中體積、均衡負載、高集成度的綜合優勢，為中端仿生機器人與自動化設備提供高性價比一體化動力關節解決方案。
